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Optimus Gen 2

Tesla Inc.

Optimus Gen 2

Zweite Generation des humanoiden Tesla-Roboters mit 50 Freiheitsgraden, taktilen Haenden und Tesla-FSD-KI fuer autonome Fabrikarbeit.

Preis
Noch nicht kommerziell verfuegbar. Zielpreis bei Massenproduktion: 20.000-30.000 USD. Aktuelle geschaetzte Herstellungskosten: 50.000-100.000 USD pro Einheit.
Verlässlichkeit 3/5
Verfügbarkeit
In Entwicklung
Stand Maerz 2026: Nicht kaufbar. Tesla setzt Optimus intern in eigenen Fabriken (Gigafactory Texas, Fremont) fuer Lern- und Datensammlungszwecke ein. Erste externe Verkaeufe an Unternehmen fruehestens Ende 2026 angestrebt. Consumer-Verkauf laut Elon Musk ab Ende 2027 geplant, realistisch eher 2028-2029. Keine Vorbestellungen oder Wartelisten verfuegbar. Produktionsziel 2025: 5.000-10.000 Einheiten, 2026: 50.000 Einheiten (intern).

Über das Modell

Der Tesla Optimus Gen 2 wurde im Dezember 2023 vorgestellt und stellt eine erhebliche Verbesserung gegenueber dem Gen 1 Prototypen dar. Mit einem Gewicht von ca. 56 kg ist er rund 10 kg leichter als der Vorgaenger. Er verfuegt ueber 28 Freiheitsgrade im Koerper, 11 DOF pro Hand mit taktilen Fingerkuppen-Sensoren sowie einen 2-DOF-Hals. Die Fortbewegung ist 30% schneller als beim Gen 1, mit bis zu 8 km/h Gehgeschwindigkeit. Der Roboter nutzt Teslas Vision-Only-Ansatz mit 8 Autopilot-Kameras und dem FSD-Computer (36 TOPS) ohne LiDAR oder Radar. Der 2,3-kWh-Akku (52V) ermoeglicht ca. 8 Stunden Betrieb bei leichten Aufgaben. Tesla setzt den Optimus Gen 2 intern in den eigenen Gigafactories fuer Datensammlung und Trainingsaufgaben ein, mit dem Ziel, ab Ende 2026 erste externe Verkaeufe zu starten. Tesla-eigene Aktuatoren umfassen drei Typen Rotations- und drei Typen Linearaktuatoren mit Planetenrollengewinde-Technologie. Im Februar 2026 wurden aufgeruestete Gen 3-Haende mit 22 DOF und 25 Aktuatoren pro Unterarm/Hand vorgestellt.

Reale Einsätze

  • Tesla Gigafactory Texas – Einsatz in der eigenen Fabrik fuer autonome Teilebearbeitung, Kitting und Datensammlung. Stand Q1 2026 ueber 1.000 Optimus-Einheiten in Tesla-Fabriken weltweit im Einsatz, primaer fuer Training und Datenerfassung, noch nicht fuer produktive Arbeit.
  • Tesla Fremont Factory – Einsatz in der Fremont-Fabrik, wo Model S/X Produktionslinien teilweise fuer Optimus-Fertigung umgeruestet werden. Roboter fuehren Lern-Aufgaben unter Aufsicht durch.
  • Tesla Demonstration (Dezember 2023) – Oeffentliche Vorfuehrung des Gen 2 im Dezember 2023 mit verbesserten Haenden (11 DOF), 30% schnellerem Gang und erfolgreicher Demonstration feiner Motorik (rohes Ei aufheben und uebergeben).

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Quellen

  1. Tesla Optimus: Complete Analysis of AI, Specs & Future Outlook (2026) (abgerufen 2026-03-20)
  2. Optimus Gen 2 by Tesla - HumanoidSpecs (abgerufen 2026-03-20)
  3. Tesla Optimus Gen 2 - Humanoid Robot Specs - Livium (abgerufen 2026-03-20)
  4. Tesla robot price in 2026 - Standard Bots (abgerufen 2026-03-20)
  5. Optimus (robot) - Wikipedia (abgerufen 2026-03-20)
  6. Tesla Optimus Gen 2 Review [2026] - Robozaps (abgerufen 2026-03-20)
  7. Tesla unveils Optimus Gen 2 - Electrek (abgerufen 2026-03-20)