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KMR iiwa

KUKA AG

KMR iiwa

KUKAs mobile Roboterplattform, die den sensitiven LBR iiwa Cobot mit einer autonom navigierenden omnidirektionalen Plattform kombiniert -- der weltweit erste MRK-faehige mobile Manipulator seiner Klasse.

Preis
Preis auf Anfrage. Geschaetzt deutlich ueber $100.000 USD (LBR iiwa allein: $50.000-$70.000, mobile Plattform addiert signifikante Kosten). Indischer Markt: ca. 3.500.000 INR (~$42.000 USD, vermutlich nur Plattform oder Gebrauchtpreis).
Verlässlichkeit 1/5
Verfügbarkeit
Verfügbar
Erhaeltlich ueber KUKA Vertrieb. Standard- und Cleanroom-Variante (KMR iiwa CR) verfuegbar. Konfigurationsabhaengig auf Anfrage.

Über das Modell

Der KUKA KMR iiwa vereint den sensitiven 7-Achs-Leichtbauroboter LBR iiwa mit einer autonom navigierenden mobilen Plattform mit Mecanum-Raedern fuer omnidirektionale Bewegung und 360-Grad-Drehung. Dank SLAM-basierter Navigation mit Sicherheits-Laserscannern bewegt sich die Plattform vollstaendig autonom durch Produktionsumgebungen und positioniert sich mit ±5 mm Genauigkeit. Der aufmontierte LBR iiwa ermoeglicht mit seinen 7 Drehmomentsensoren sichere Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Schutzzaun. Li-Ionen-Akkus ermoeglichen ueber 8 Stunden Betrieb, optional mit induktiver Ladetechnologie fuer Dauerbetrieb. Verfuegbar als Standard- und Cleanroom-Variante (KMR iiwa CR) fuer Halbleiter-Wafer-Handling. Die Plattform wiegt ca. 400 kg und kann zusaetzlich 200 kg transportieren.

Reale Einsätze

  • Halbleiterindustrie (diverse) – Mobile Reinraum-Anwendung fuer automatisiertes Wafer-Handling und Maschinenbeschickung
  • Elektronikindustrie (diverse) – Flexible Materialversorgung in der SMT-Fertigung

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Quellen

  1. KMR iiwa - KUKA Official Product Page (abgerufen 2026-03-21)
  2. KUKA KMR iiwa Specifications - Qviro (abgerufen 2026-03-21)
  3. KUKA KMR iiwa Datasheet PDF (abgerufen 2026-03-21)
  4. KUKA KMR iiwa - DirectIndustry Catalog (abgerufen 2026-03-21)
  5. Mobile robots such as the KMR iiwa boost productivity - KUKA Press (abgerufen 2026-03-21)