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HAL (Hybrid Assistive Limb)

CYBERDYNE Inc.

HAL (Hybrid Assistive Limb)

Weltweit erstes neurologisch gesteuertes tragbares Exoskelett (Wearable Cyborg) von CYBERDYNE, das bio-elektrische Signale des Traegers erkennt und Bewegungen in Echtzeit unterstuetzt -- zugelassen als Medizinprodukt in Japan, USA und EU.

Preis
Leasing/Rental-Modell: ca. 158.400 JPY / 3 Monate (Lumbar), ca. 191.400 JPY / 3 Monate (Single Joint). Institutionelle Miete ab ca. $2.000/Monat (historisch). Kein Direktverkauf an Endkunden.
Verlässlichkeit 2/5
Verfügbarkeit
Verfügbar
Verfuegbar als Medizinprodukt in Japan, den USA und der EU. Vertrieb und Behandlung ueber Cyberdyne Care Robotics GmbH (Bochum, DE) in Europa. In Japan individuelle Vermietung ueber Cyberdyne direkt. Verschreibungspflichtiges Medizinprodukt, nur unter aerztlicher Aufsicht einsetzbar.

Über das Modell

Der HAL (Hybrid Assistive Limb) ist ein von Prof. Yoshiyuki Sankai an der Universitaet Tsukuba entwickeltes Exoskelett-System, das als weltweit erstes seiner Art neurologische Steuersignale des Traegers nutzt. Ueber Bioelektrische Sensoren (BES) auf der Hautoberflaeche erkennt HAL die Bewegungsabsicht des Nutzers noch bevor die Muskeln reagieren und unterstuetzt die Bewegung ueber Motoren an Hueft- und Kniegelenken. Das System verfuegt ueber zwei Steuerungsmodi: den 'Cybernics Voluntary Control' (intentionsbasiert) und den 'Cybernics Autonomous Control' (KI-gestuetzt). HAL ist in zahlreichen Varianten verfuegbar -- vom Lower Limb Type fuer Gehrehabilitation ueber das Kindermodell (ML07) bis zum kompakten Lumbar Type (3,1 kg) fuer Hebe-Unterstuetzung in Logistik und Pflege. Als CE-zertifiziertes und FDA-zugelassenes Medizinprodukt wird HAL weltweit in Rehabilitationskliniken eingesetzt, darunter das Behandlungszentrum in Bochum (Deutschland) und das Brooks Cybernic Treatment Center in Florida (USA). Indikationen umfassen Schlaganfall, Rueckenmarksverletzungen, ALS, SMA, Muskeldystrophie und weitere neuromuskulaere Erkrankungen.

Reale Einsätze

  • Cyberdyne Care Robotics GmbH / ZNB Bochum – Europaeisches Behandlungszentrum fuer Neurorobotale Bewegungstherapie in Bochum, Deutschland. Gegruendet 2013 mit BG RCI als Partner.
  • Brooks Rehabilitation (Jacksonville, Florida, USA) – Joint Venture 'Cyberdyne & Brooks' (C&B) betreibt Brooks Cybernic Treatment Center. Geplante Expansion auf 5+ US-Krankenhaeuser.
  • Universitaetsklinikum Lyon (Frankreich) – Erstes Medical HAL in Frankreich, installiert an einem der groessten Universitaetskliniken des Landes.
  • RSCM Jakarta (Indonesien) – Zwei HAL Lower Limb Units in der Rehabilitationsabteilung eines der groessten Nationalkrankenhaeuser Indonesiens.
  • 130+ medizinische Einrichtungen in Japan – Stand 2012: ueber 300 HAL-Einheiten in 130 Kliniken und Pflegeheimen in Japan im Einsatz.
  • Fu Jen Catholic University Hospital (Taiwan) – Strategische Partnerschaft 2025 mit DCB und Universitaet Tsukuba fuer Cybernics-Innovation in Japan und Taiwan.

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Quellen

  1. The world's first Wearable Cyborg HAL - CYBERDYNE (abgerufen 2026-03-20)
  2. Medical HAL (Lower Limb Type) - CYBERDYNE (abgerufen 2026-03-20)
  3. HAL for Well-Being Lower Limb Type Pro - CYBERDYNE (abgerufen 2026-03-20)
  4. HAL Lumbar Type for Labor Support - CYBERDYNE (abgerufen 2026-03-20)
  5. HAL Lower Limb - Cyberdyne Care Robotics GmbH (EU) (abgerufen 2026-03-20)
  6. HAL - ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics (abgerufen 2026-03-20)
  7. HAL Lower Limb - Exoskeleton Report (abgerufen 2026-03-20)
  8. Small model of HAL for Medical Use obtained EU conformity certification (abgerufen 2026-03-20)
  9. CYBERDYNE's Medical HAL Obtains FDA Marketing Clearance (abgerufen 2026-03-20)
  10. Strategic Partnership Japan-Taiwan for Cybernics Innovation (abgerufen 2026-03-20)
  11. Medical HAL introduced to largest hospital in France (abgerufen 2026-03-20)
  12. Cyberdyne's HAL Helps Patients Walk Again at First US Facility - IEEE Spectrum (abgerufen 2026-03-20)