Agile Robots SE
Agile Hand
Dextere Roboterhand von Agile Robots mit 21 Gelenken, 15-16 Freiheitsgraden und 1,5 kg Gewicht fuer menschenaehnliche Greif- und Manipulationsaufgaben.
- Preis
- Preis auf Anfrage
- Verlässlichkeit 1/5
- Verfügbarkeit
- Verfügbar
- Als eigenstaendiges Produkt ueber Agile Robots und Distributoren (z.B. Link Gulf) erhaeltlich. Auch integriert in den Agile ONE Humanoiden.
Über das Modell
Die Agile Hand ist eine anthropomorphe Roboterhand mit fuenf identischen, modular aufgebauten Fingern. Mit 21 Gelenken, 15-16 Freiheitsgraden und integrierten Drehmoment- und Positionssensoren in jeder aktuierten Achse ermoeglicht sie praezise, menschenaehnliche Bewegungen. Die aktive Fingerspitzenkraft betraegt 10 N bei einer Gelenkgeschwindigkeit von 360 Grad/s. Die 1-kHz-Echtzeitkommunikation und das aktive nachgiebige Regelungssystem sorgen fuer sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Die Hand wird auch als integraler Bestandteil des humanoiden Roboters Agile ONE eingesetzt und ist ueber C++, Python und ROS programmierbar. Die Montage erfolgt ueber einen ISO-9409-konformen Schnellwechseladapter.
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Quellen
- Agile Hand - Official Product Page (abgerufen 2026-03-21)
- Agile Robots Agile Hand - Link Gulf Distributor (abgerufen 2026-03-21)